第三步是北斗差分增强 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上。何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。导航这样一来，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。这就像用四个已知点画圆，卫星位 第二步是导航解方程 。通过数学方法解算出经度 、系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实只知道到一颗卫星的距离 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，为了进一步提升精度，直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，满足车道级导航的需求。让救援人员知道你在哪里。从共享单车到远洋渔船 ，就能列出多个距离方程，纬度和高度， 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再乘以光速 ， 第一步是测距 。同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。你的手机接收到信号后， 在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，